Συγκεκριμένα, για να επιτευχθεί η ισορροπία πρέπει να δέχεται ο εγκέφαλος από την περιφέρεια, δηλαδή από τα άκρα, κάποια ερεθίσματα τα οποία να τον εξυπηρετούν, σε ότι αφορά τη θέση του σώματος, του βαδίσματος και γενικά τη στάση του κορμιού