Η ιδιοδεκτική πρόσληψη και η αισθητική αταξία με κανονική όραση

Πρόκειται για τη βάδιση , η οποία αντιρροπίζει την απώλεια ιδιοδεκτικών πληροφοριών από την περιφέρεια, δηλαδή από τους αισθητήρες των ποδιών και των άλλων άκρων, σε ότι αφορά την κανονική βάδιση . Εάν κλείσουμε τους οφθαλμούς, τότε ο ασθενής είναι αδύνατον να περπατήσει ή να σταθεί και έχουμε αυτό που λέμε Ρόμπεργκ θετικό, δηλαδή με κλειστά τα μάτια αρχίζει να τρέμει και να έχει μια διαταραχή της ισορροπίας . Σε αυτές τις περιπτώσεις, έχουμε παθολογικές καταστάσεις των άκρων από εκφυλιστικά νοσήματα ή πολυνευροπάθειες .