Η ιδιοδεκτική πρόσληψη και η αισθητική αταξία με κανονική όραση
Πρόκειται για τη βάδιση, η οποία αντιρροπίζει την απώλεια ιδιοδεκτικών πληροφοριών από την περιφέρεια, δηλαδή από τους αισθητήρες των ποδιών και των άλλων άκρων, σε ότι αφορά την κανονική βάδιση