Τα ημικύκλια του αιθουσαίου νεύρου
Τα ημικύκλια του αιθουσαίου νεύρου είναι σωλήνες γεμάτες με κάποιο υγρό, το οποίο ανάλογα με τη στάση του σώματος «κυλάει» από τη μια ή την άλλη μεριά και ερεθίζει τριχοειδείς αποφύσεις, οι οποίες με τη σειρά τους διεγείρουν κάποιους κρυστάλλους που βρίσκονται στο έσω ους, έτσι ώστε στην αίθουσα να υπάρχει η πληροφορία, ανάλογα με την κατεύθυνση των υγρών, πού βρίσκεται το σώμα και πώς αντιδρά